机械5

1绪论5 1.1送料机的定义5 1.2送料机的原理及其种类5 1.3国内外送料机现状7 1.3.1国外送料机现状7 1.3.2国内送料机现状8 1.3.3国内外带式输送机的差距8 1.3.3.1大型带式输送机的关键核心技术上的差距8 1.3.3.2技术性能上差距9 1.3.3.3可靠性、寿命上的差距10 1.3.3.4控制系统上差距10 1.4带式输送机的发展趋势11 2.1.1步进送料机12 2.1.2设计思路12 2.2步进送料机的工作原理12 2.3步进送料机运动方案的设计过程13 2.3.1工艺参数的给定及运动参数的确定13 2.3.2执行构件件运动关系的确定13 2.3.4方案的比较与决策13 3送料机传动机构设计15 3.1步进送料机传动机构的选择15 3.1.1步进送料机常用的传动机构15 3.1.2送料机传动机构的选择15 3.2连杆机构15 3.2.1连杆机构的特点15 3.2.2连杆机构的类型及应用16 3.2.3铰链四杆机构16 3.2.4铰链四杆机构设计的基本问题和方法17 3.3传动机构的模拟计算18 各杆长计算18 4其他部件的设计及其计算20 4.1电动机的选择20 表4.1电动机的选择20 4.2传动比的分配21 4.3传动齿轮的设计21 4.3.2.2计算22 （1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得22 4.3.3按齿根弯曲强度设计23 4.3.3.1确定计算参数23 （1）计算载荷系数23 4.3.3.2设计计算24 4.3.4几何尺寸计算25 4.3.5验算25 4.3.6低速级齿轮参数25 低速级齿轮参数用同样的方法可求得 25 5步进送料机的使用维修保养27 1润滑方式的选择27 2密封方式的选择27 3润滑油的选择27 结论28 致谢29 参考文献30 附录31