目录:
一、课程设计目的…………………………………………………2
二、课程设计要求………………………………………………..3
三、课程设计内容………………………………………………..4
四、课程设计总结………………………………………………..22
五、参考文献……………………………………………………..23
设计参数:定位精度:±0.01mm,滚珠丝杠及导轨使用寿命:T=15000h,中等冲击,各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表(一人一题):
题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/mi
n)工作载荷Fz (N) Lx Ly vmax vymax 16 500 400 1000 1000 1600 根据设计参数,设计一台步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台,包括机械系统设计、选型及控制系统方案设计,完成工作台装配图、控制系统电气原理图和课程设计说明书。 初选雷赛生产的型号为863S68H的电机。 说明:为便于设计和采购,X、Y轴的电机可选择一样。 8、轴承强度寿命校核 深沟球轴承设计参数 径向力Fr=547.5 (N) 轴向力Fa=58 (N) 轴颈直径d1=20 (mm) 转速
n=200 (r/mi
n) 要求寿命Lh'=15000 (h) 温度系数ft=1 润滑方式Grease=脂润滑 被选轴承信息 轴承类型BType=深沟球轴承 轴承型号BCode=7004C 轴承内径d=20 (mm) 轴承外径D=42 (mm) 轴承宽度B=12 (mm) 基本额定动载荷C=10500 (N) 基本额定静载荷Co=6080 (N) 极限转速(脂)
nlimz=14000 (r/mi
n) 当量动载荷 接触角a=15 (度) 负荷系数fp=1.2 判断系数e=0.372 径向载荷系数X=1 轴向载荷系数Y=0 当量动载荷P=657 (N) 轴承所需基本额定动载荷C'=3709.564 (N) 校核轴承寿命 轴承寿命Lh=340166 (h) 验算结果Test=合格 角接触球轴承设计参数 径向力Fr=547.5 (N) 轴向力Fa=58 (N) 轴颈直径d1=20 (mm) 转速
n=200 (r/mi
n) 要求寿命Lh'=15000 (h) 温度系数ft=1 润滑方式Grease=脂润滑 被选轴承信息 轴承类型BType=角接触球轴承 轴承型号BCode=7004C 轴承内径d=20 (mm) 轴承外径D=42 (mm) 轴承宽度B=12 (mm) 基本额定动载荷C=10500 (N) 基本额定静载荷Co=6080 (N) 极限转速(脂)
nlimz=14000 (r/mi
n) 当量动载荷 接触角a=15 (度) 负荷系数fp=1.5 判断系数e=0.372 径向载荷系数X=1 轴向载荷系数Y=0 当量动载荷P=821.25 (N) 轴承所需基本额定动载荷C'=4636.955 (N) 校核轴承寿命 轴承寿命Lh=174165 (h) 验算结果Test=合格
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n)工作载荷Fz (N) Lx Ly vmax vymax 16 500 400 1000 1000 1600 根据设计参数,设计一台步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台,包括机械系统设计、选型及控制系统方案设计,完成工作台装配图、控制系统电气原理图和课程设计说明书。 初选雷赛生产的型号为863S68H的电机。 说明:为便于设计和采购,X、Y轴的电机可选择一样。 8、轴承强度寿命校核 深沟球轴承设计参数 径向力Fr=547.5 (N) 轴向力Fa=58 (N) 轴颈直径d1=20 (mm) 转速
n=200 (r/mi
n) 要求寿命Lh'=15000 (h) 温度系数ft=1 润滑方式Grease=脂润滑 被选轴承信息 轴承类型BType=深沟球轴承 轴承型号BCode=7004C 轴承内径d=20 (mm) 轴承外径D=42 (mm) 轴承宽度B=12 (mm) 基本额定动载荷C=10500 (N) 基本额定静载荷Co=6080 (N) 极限转速(脂)
nlimz=14000 (r/mi
n) 当量动载荷 接触角a=15 (度) 负荷系数fp=1.2 判断系数e=0.372 径向载荷系数X=1 轴向载荷系数Y=0 当量动载荷P=657 (N) 轴承所需基本额定动载荷C'=3709.564 (N) 校核轴承寿命 轴承寿命Lh=340166 (h) 验算结果Test=合格 角接触球轴承设计参数 径向力Fr=547.5 (N) 轴向力Fa=58 (N) 轴颈直径d1=20 (mm) 转速
n=200 (r/mi
n) 要求寿命Lh'=15000 (h) 温度系数ft=1 润滑方式Grease=脂润滑 被选轴承信息 轴承类型BType=角接触球轴承 轴承型号BCode=7004C 轴承内径d=20 (mm) 轴承外径D=42 (mm) 轴承宽度B=12 (mm) 基本额定动载荷C=10500 (N) 基本额定静载荷Co=6080 (N) 极限转速(脂)
nlimz=14000 (r/mi
n) 当量动载荷 接触角a=15 (度) 负荷系数fp=1.5 判断系数e=0.372 径向载荷系数X=1 轴向载荷系数Y=0 当量动载荷P=821.25 (N) 轴承所需基本额定动载荷C'=4636.955 (N) 校核轴承寿命 轴承寿命Lh=174165 (h) 验算结果Test=合格
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