机械5

目录 一、引言3 二、全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定4 2.1总体控制方案确定4 2.1.1控制系统的比较4 2.2.2洗衣机的PLC控制系统概述4 2.2.3PLC的设计步骤4 三、全自动洗衣机的基本结构6 3.1全自动洗衣机的原理和构造6 3.2洗涤脱水系统7 3.3排水和进水系统7 3.4电动机及传动系统8 四、电气控制系统9 4.1控制系统结构9 4.2控制系统原理9 4.3检测电路系统9 五、主要器件的选择11 5.1电动机的选择11 5.2传感器的选择11 5.2.1水温传感器的选择11 5.2.2水位传感器的选择11 5.2.3浑浊度传感器的选择11 5.2.4衣质传感器的选择11 六、全自动洗衣机PLC控制12 6．1任务介绍12 6.1.1课题名称：全自动洗衣机的PLC控制12 6.1.2工艺要求及动作流程12 6.2控制要求13 6.3控制程序的编制，并画出硬件接线图14 6.3.1主电路图14 6.3.2 PLC硬件连接图15 6.3.3顺序功能图16 6.4 I/O分配表及定时器、计数器说明17 6.4.1 I/O分配表17 6.4.2定时器、计数器17 6.5梯形图18 6.6指令表20 七、操作说明23 八、课设心得24 九、参考文献25