机械5

目录 一、设计选题1 1.1应用背景1 1.2题设条件1 二、传动装置的方案设计2 2.1选取行星齿轮传动机构2 2.2总体传动机构的设计3 三、传动装置的总体设计3 3.1选择电动机3 3.2传动系统的传动比5 3.3传动系统各轴转速/功率/转矩5 四、减速器传动零件的设计6 4.1齿轮的设计计算与校核6 4.1.1确定各齿轮的齿数6 4.1.2初算中心距和模数7 4.1.3齿轮几何尺寸计算9 4.1.4齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核） 11 4.2轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核16 4.2.1行星轴设计（轴/轴承） 16 4.2.2行星架结构设计19 4.2.3输入轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核） 20 4.2.4输出轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核） 28 4.3箱体的设计及润滑密封的选择35 4.3.1箱体的设计35 4.3.2润滑密封的选择37 五、课程设计总结37 六、主要参考文献38