机械5

摘要 纱锭搬运三爪机械手应用于生产线上代替工人工作，它把工人从复杂、繁重、疲劳、的工作环境中解脱出来，是人类的好伙伴，是工业制造领域重要的生产和服务性设备，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，也是一个企业现代化水平的重要标志，同时可以减少企业的成本，提高企业的效益。本课题要求根据装卸搬运的生产需要，完成通用机械手回转与升降功能部件的结构设计。有助于培养学生运用所学基础知识、基本理论进行一般机械产品结构设计的综合能力。由于本课题研究的三抓机械手的额定负载较小，体积和重量均要求较小，且结构简单，纱锭怕污染，综合分析后，决定采用气压缸来实现对纱锭的搬运，而且可以采用简易的开关来控制。 关键字：纱锭；搬运；机械手 Abstract The spi
ndle carryi
ng three claw ma
nipulator used i
n the productio
n li
ne to replace theworkers, theworkers from the heavy, complex, fatigue,work e
nviro
nme
nt i
n relief, is a huma
n part
ner, is the i
ndustry a
n importa
nt productio
n a
nd service equipme
nt, automatio
n equipme
nt i
n the field of adva
nced ma
nufacturi
ng tech
nology ca
n
not lack, but also it is a
n importa
nt mark a
n e
nterprise moder
nizatio
n level, also ca
n reduce the e
nterprise cost, improve the efficie
ncy of e
nterprises. This topic request accordi
ng to productio
n
needs ha
ndli
ng, structure desig
n ge
neral mecha
nical ha
nd rotary a
nd lifti
ng parts. To help stude
nts lear
n to use the basic k
nowledge, basic theory of comprehe
nsive ability of ge
neral mecha
nical product structure desig
n. Because the three graspi
ng ma
nipulator rated the study load is smaller, thevolume a
ndweight are small, a
nd the structure is simple, the spi
ndle is afraid of pollutio
n, comprehe
nsive a
nalysis, decided to adopt air cyli
nder to achieve the spi
ndles ha
ndli
ng, but also to co
ntrol the simple switch. Keywords: Spi
ndle; Carry; Ma
nipulator 目录 摘要2 Abstract 3 第1章绪论7 1.1目的及意义7 1.2国内外研究现状与发展趋势7 1.2.1国内的研究现状7 1.2.2国外研究现状8 1.2.3发展趋势9 1.3本设计主要研究的内容11 第2章纱锭搬运机械手的方案设计12 2.1机械手的方案设计12 2.1.1方案一（如图1）所示12 2.1.2方案二（如图2）所示12 2.1.3方案三（如图3）所示13 2.2机械手的方案可行性分析13 2.3设计的创新之处14 2.4设计的产品应用14 第3章机械手的结构设计15 3.1手抓设计计算15 3.2连接杆的设计计算15 3.2.1连接杆强度计算17 3.2.2连接杆的疲劳强度校核18 3.2.3连接杆的接触应力校核20 3.3手指座的设计校核21 3.4连接架的设计与校核22 3.5连杆设计与校核24 第4章气缸的设计28 4.1气缸的介绍28 4.2气压缸工作原理28 4.3气缸的校核31 4.5缸筒和缸盖的连接32 4.6气缸推力验算32 总结33 致谢34 参考文献35