机械5

摘要 传统的地面清洁是一项比较繁重的工作，一般都会经过“清扫一吸尘一拖地”三个环节，需要耗费较多的人力与时间，而小型楼道清扫机能够解决这些问题。 本小型楼道清扫机主要由传动系统、盘刷清扫装置、滚刷清扫装置和机体组成，清扫机的能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫的功能。它可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍物的地方。 本文先是分析了清扫机的研究现况提出新的切实可行的设计方案，再对清扫机各个部分进行了详细的设计与验证，对今后清扫机的设计工作有很大的指导意义。 关键词：清扫机；盘刷；滚刷；传动 ABSTRACT The traditio
nal floor clea
ni
ng is a relatively heavywork, usually after"clea
ni
ng avacuum a mop," three li
nks,you
need to spe
nd more time a
nd ma
npower, a
nd the small corridor sweeper ca
n solve these problems. The small corridor sweeper mai
nly by tra
nsmissio
n, disc brush clea
ni
ng device, roller clea
ni
ng device a
nd body compositio
n, Sweepers e
nergy tra
nsmissio
n device motio
n passed by both sides of the disc-shaped brush, respectively, clockwise a
nd cou
nter it clockwise, o
n both sides of the trash swept i
nto the middle, passed to the middle of the brush, the brush a
nd the
n sweep i
nto the garbage bi
ns to achieve clea
ni
ng fu
nctio
n. It ca
n be ofvarious sizes garbage clea
n-up, sweepi
ng both sides of the brush ca
n be easily clea
ned a
nd
near the cor
nerwhere the obstacle. This paper first a
nalyzes the research status of the proposed
new sweeper practical desig
n, a
nd the
n thevarious parts of the sweeper detail desig
n a
ndvalidatio
n, clea
ni
ng machi
ne for future desig
nwork has great sig
nifica
nce. Keywords: Clea
ni
ng machi
ne; Plate Brush; Brush; Drive 目录 摘要I ABSTRACT II 第一章绪论1 1.1国内外研究现状1 1.1.1国外研究现状1 1.1.2国内研究现状2 1.2设计要求2 1.2.1主要任务与目标2 1.2.2主要内容与基本要求2 1.2.3设计参数要求3 第二章总体设计4 2.1清扫方案选定4 2.2传动方案选定4 2.3驱动方案选定4 2.3.1电机的去选择4 2.3.2电瓶的选定5 2.4总体方案确定6 第三章主要部件的设计7 3.1传动系统设计7 3.1.1总传动比7 3.1.2分配传动比7 3.1.3传动装置的运动和动力参数计算7 3.2一级V带传动的设计9 3.2.1 V带的基本参数9 3.2.2带轮结构的设计11 3.3锥齿轮的设计11 3.3.1选精度等级、材料和齿数11 3.3.2按齿面接触强度设计12 3.3.3校核齿根弯曲疲劳强度13 3.3.4验算15 3.4盘刷级V带传动的设计17 3.4.1 V带的基本参数17 3.4.2带轮结构的设计19 3.5滚刷V带传动的设计19 3.5.1 V带的基本参数19 3.5.2带轮结构的设计22 3.6滚刷设计22 3.6.1滚刷的结构设计22 3.6.2滚刷轴的设计22 （1）轴径的确定22 （2）各轴段长度的确定22 （3）轴承的选择23 （4）零件的周向定位23 3.6.3滚刷轴的强度校核23 3.7盘刷设计26 3.8机体及支撑的设计27 3.8.1机体结构设计27 3.8.2支撑轮的选定28 参考文献29 结论30 致谢31