机械5

ZL60型轮式装载机正转六连杆工作机构设计 摘要 轮式装载机是一种应用非常广泛的装运机械，它具有重量轻、灵活性好、效率高、维护方便等特点；它既可进行铲装作业，又可用作短途运输，对于减轻劳动强度，加快工作进程，提高工作质量起着重要的作用。装载机械的发展方向，对于地露天矿是向大型化、连续化方向发展，斗容越大，生产率越高，运营费越低，但其增大值也是有限的。轮胎式装载机的工作装置是用于铲装、卸载的机构，它包括一个铲斗、一个动臂、举升油缸、转斗油缸、转斗杆件及其操作液压系统等。反转六连杆机构具有较大的铲取力并且能很好的实现铲斗自动放平，并且它还具有结构紧凑、前悬孝司机视野好、结构简单、受力良好等突出优点，并得到了广泛的应用。这次设计，是主要依据“减少装载工作阻力，满足生产率需求。”同时做到各种工作条件下不易撒料，具有良好的耐磨性、抗抗冲击性，强度好等。装载机是一种我们生活中最常见的工程机械，它主要通过液压驱动工作装置来实现斗的翻转和升降，来完成装载机装卸。装载机可以有效地降低劳动强度，提高劳动效率。在现代化施工建设中，它广泛应用于道路建设、物料运输等领域，己成为必不可少的工程机械之一。本文对ZL60装载机的的工作装置进行设计，包括铲斗、动臂、连杆机构及组件的尺寸的计算，以及采用受力分析法计算工作装置的强度等。 关键词：装载机；ZL60；正转六杆机构；工作装置 Abstract Wheel loader is averywide shippi
ng machi
nery, it is light, flexible, efficie
nt, co
nve
nie
nt mai
nte
na
nce, this to reduce labor i
nte
nsity, accelerated, improve quality ofwork o
n this importa
nt role. So,world of loadervarieties, productio
n, etc,with great importa
nce to develop stre
ngth, make its developme
nt. This desig
n is five cubicversal six-freedom heavy-to
n
nage loader, Desig
n a
nd calculatio
n of the seque
nce is: co
ntai
n calculatio
n, The desig
n of bucket, The calculated a
nd checked, Cyli
nder desig
n a
nd check for the cost calculatio
n. Through a series of desig
n calculatio
n to the desig
n of the basic data, so as to realize the optimum ratio of the loader, i
nstitutio
n of optimizatio
n. The loader is a commo
n co
nstructio
n machi
ne. It achieves the tur
ni
ng a
nd lifti
ng of the bucket by hydraulically drivi
ng theworki
ng device to complete the loadi
ng, lifti
ng, a
nd u
nloadi
ng of the load. The loader ca
n effectively reduce labor i
nte
nsity a
nd i
ncrease labor efficie
ncy. I
n moder
n co
nstructio
n co
nstructio
n, it iswidely used i
n road co
nstructio
n, material tra
nsportatio
n a
nd other fields, a
nd has become o
ne of the esse
ntial e
ngi
neeri
ng machi
nery. This paper desig
ns theworki
ng device of the ZL60 loader, i
ncludi
ng the calculatio
n of the dime
nsio
ns of buckets, booms, li
nkage mecha
nisms a
nd compo
ne
nts, a
nd the calculatio
n of the stre
ngth of theworki
ng device usi
ng the force a
nalysis method. Keywords: loader; ZL60; forward six-bar mecha
nism;worki
ng device 目录 第1章绪论1 1.1装载机概述1 1.2铲斗结构设计及材料选择1 1.2.1斗体形状1 1.2.2切削刃的形状1 1.2.3斗侧壁的形状1 1.2.4斗底2 第2章工作机构的总体设计3 2.1设计参数3 2.2装载机的工作过程3 2.3装载机的结构形式4 2.4自由度的计算5 第3章铲斗几何形状的确定7 3.1铲斗容量的计算8 3.2斗齿的选择与位置的初步确定10 第4章工作装置的的设计计算11 4.1动臂的设计11 4.2连杆机构设计11 4.3六杆机构连杆系统的尺寸参数设计12 第5章工作机构的强度计算17 5.1计算位置17 5.2外载荷的确定17 5.3工作装置的受力分析19 5.4工作装置的强度校核23 5.4.1动臂23 5.4.2铰销26 5.4.3连杆28 5.4.4摇臂29 5.4.5油缸31 5.5缓冲装置设计32 附录33 参考文献35 致谢37