机械5

X-Y数控工作台设计（工作台面400×600 mm2） 摘要 XY数控工作台采用开环控制系统，结构简单、实行方便并且能够保证一定的精度，设计主要对工作台的机械部分进行设计，包括滚珠丝杆、滚动导轨、轴承等传动元件及步进电动机的计算及选用，最后对控制系统进行了分析和完成各电子元件的选用，并且利用CAD进行了装配图的绘制，各机械元件的设计及各零件的安装也做了比较详细的说明。 关键词：机械部分；传动元件；控制系统 Abstract XY CNCworktable adopts ope
n-loop co
ntrol system,which is simple i
n structure, co
nve
nie
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n impleme
ntatio
n a
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nsure certai
n accuracy. The desig
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nly desig
ns the mecha
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ncludi
ng the calculatio
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nsmissio
n eleme
nts such as ball screw, rolli
ng guide rail, beari
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nd stepper motor. Fi
nally, the co
ntrol system is a
nalyzed a
nd the selectio
n of electro
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ne
nts is completed, a
nd the use of CAD The drawi
ng of assembly drawi
ng, the desig
n of mecha
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nstallatio
n ofvarious parts are also described i
n detail. Keywords: mecha
nical part; tra
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ntrol system 目录 第一章绪论1 1.1、数控技术的发展趋势1 (1)高速、高精加工技术及装备的新趋势1 (2) 5轴联动加工和复合加工机床快速发展1 (3)智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势2 1.2、对我国数控技术及其产业发展的基本估计2 1.3、对我国数控技术和产业化发展的战略思考3 第二章数控机床基础4 2.1数控机床的产生与发展4 1．数控机床的产生4 2．数控机床的发展概况5 3．我国数控机床发展概况6 4．数控机床的发展趋势7 2.2数控机床的概念及组成7 1．数控机床的概念7 2．数控机床的组成8 2.3数控机床的种类与应用10 1按机床运动轨迹进行分类10 2按伺服系统类型进行分类12 3按工艺用途进行分类14 4按数控系统功能水平进行分类14 5按所用数控装置的构成方式分类15 2.4数控机床加工的特点及应用16 1．数控机床加工特点16 2．数控机床的应用17 第三章数控系统总体方案的确定18 3.1.总体方案步骤确定： 18 3.2机械传动部件的选择18 1）导轨副的选用18 2）丝杠螺母副的选用19 3）减速装置的选用19 4）伺服电动机的选用19 5）检测装置的选用19 3.3控制系统的设计19 第四章机械部分设计21 4.1.确定系统脉冲当量22 4.2.工作台外形尺寸及重量初步估算22 4.3.滚动导轨副的计算、选择23 4.4.滚珠丝杠计算、选择24 （1）强度计算24 （2）传动效率计算26 （3）稳定性验算26 （4）刚度验算27 4.5.齿轮计算、设计27 4.6.步进电机的选用28 （1）计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量28 (2)计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩分快速空载起动和承受最大工作负31 (3)步进电动机最大静转矩的选定31 (4)步进电动机的性能校核31 第五章数控系统硬件电路设计32 5.1.设计内容32 5.2.设计步骤33 5.3机床数控系统硬件电路设计38 第六章系统控制软件的设计39 6.1.系统控制软件的主要内容39 6.2.软件设计40 结束语49 参考文献50 致谢63