机械5

自动翻醅机器人的设计 摘要 螺旋输送机可以快速，高效地实现物料的转移。它可以替代人进行繁重，重复的工作以实现生产的机械化和自动化，能在较恶劣的环境中工作以保护人身安全，因而被广泛使用。 自动翻醅机器人是用于醋厂生产食醋的机器。它主要完成的是制醋过程中翻醅这一道工序，代替翻醅工，把人从繁重的工作中解放出来。该机器的主要工作部分是一个小型螺旋输送机，通过将其悬置上下运动来进行翻醅工作。 关键词：自动；翻醅；机器人 Desig
n of automatic ferme
nti
ng robot Abstract Screw co
nveyor ca
n tra
nsfer material quickly a
nd efficie
ntly. It ca
n replace people to carry o
n heavy, repetitivework to realize the mecha
nizatio
n a
nd automatio
n of productio
n, ca
nwork i
n aworse e
nviro
nme
nt to protect the safety of the perso
n, so it iswidely used. The automatic ferme
nti
ng robot is a machi
ne used forvi
negar productio
n i
nvi
negar factories. It mai
nly completes the process of ferme
nti
ng grai
ns i
n the process ofvi
negar maki
ng, i
nstead of ferme
nti
ngworkers, freei
ng people from heavywork. The mai
nworki
ng part of the machi
ne is a small screw co
nveyer,which performs thework of ferme
nti
ng by ha
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ng up a
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n. Keywords:Automatic; ferme
nted grai
ns; robot 目录 摘要Ⅰ AbstractⅡ 前言1 1自动翻醅机器人的介绍2 1.1翻醅机构2 1.2升降机构2 2翻醅机构的设计及参数确定2 2.1螺旋输送机概述2 2.2螺旋输送机的主要构件3 2.2.1螺旋叶片5 2.2.2螺旋轴11 2.2.3轴承12 2.2.4机槽15 2.2.5驱动装置17 2.3螺旋输送机的工作过程分析及设计计算19 2.3.1垂直螺旋输送机的工作原理19 2.3.2垂直螺旋输送机的计算26 2.3.3实际设计计算28 2.4驱动装置的选择32 2.5使用维护36 3升降机构的设计36 3.1多功能提升机的选用36 3.2安装注意事项37 参考文献40 致谢41