机械5

摘要 本文是轮胎立体库存取机构的设计与研究，首先对传统与本设计的优劣进行分析比较展现出本设计中四层货叉机构以及轮胎库的先进之处。着重表述四层货叉机构的设计原理工作方式等等，以详尽的方法表述本设计在现代化管理中的优势地位。对于企业，对于操作工人都是一项极为使用的方案，有效节省成本降低工作强度。 关键词：轮胎立体库四层货叉现代化管理 Abstract I
n this paper, the desig
n a
nd research of the tire cubic i
nve
ntory mecha
nism, first of all, this paper compares the adva
ntages a
nd disadva
ntages of the traditio
nal a
nd the desig
n, a
nd shows that the desig
n of the four layer fork mecha
nism a
nd the adva
nce of the tire library. Focusi
ng o
n the desig
n pri
nciple of the four- layer fork mecha
nism, a
nd so o
n, to express the superiority of this desig
n i
n the moder
n ma
nageme
nt. For the e
nterprise, for the operatio
n ofworkers is avery use of the program, effective cost savi
ngs to reduce the i
nte
nsity ofwork. Keywords:Tire three-dime
nsio
nalwarehouse four layer fork moder
n ma
nageme
nt 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1选题背景1 1.1.1课题应用背景1 1.1.2课题的意义1 1.2自动化立体仓库1 1.2.1自动化立体仓库分类1 1.2.2立体仓库的系统构成2 1.3堆垛机2 1.3.1堆垛机概述2 1.3.2分类2 1.3.2堆垛机的结构3 第2章整体方案的选择5 2.1门架结构的选择5 2.2起升方式的选择6 2.3钢丝绳起重类型分析8 2.4升降台的设计9 第3章起升电机的选择10 3.1电机的选择10 3.1.1牵引电机调速方法的确定11 3.1.2牵引电机容量选择11 3.1.3减速比的计算12 3.1.4对于输出扭矩的计算12 3.2电机的选择13 3.3电动机、卷筒的安装形式选择13 第4章起升机构零部件的计算15 4.1钢丝绳的选择与计算15 4.1.1机构工作类型的确定15 4.1.2最大静拉力的计算15 4.1.3确定最大静拉力16 4.1.4确定钢丝绳尺寸16 4.1.5校验钢丝绳直径17 4.2滑轮的设计计算17 4.2.1滑轮结构和材料的选用17 4.2.2滑轮规格选择18 4.3卷筒的计算18 4.3.1卷筒的技术条件19 4.3.2卷筒的尺寸计算19 4.3.3卷筒强度计算20 4.4传动轴的强度校核20 4.5对于直齿圆柱齿轮的有关计算21 4.5.1轮齿的受力分析21 4.5.2齿根弯曲疲劳强度计算——防止弯曲疲劳折断22 4.5.3齿轮的传动强度计算步骤22 第5章对门架及相关结构的计算23 5.1立柱挠度的计算23 5.1.1静止状态立柱强度的计算23 5.1.2在运动状态下对立柱的有关计算23 5.1.3立柱挠度的计算分析23 5.2立柱弯矩剪力的校核25 5.3对于运行之中立柱的振动分析26 5.4横梁挠度的计算27 5.5对立柱固定螺栓的计算28 致谢29 参考文献30