机械5

原理：本夹具为直径3mm销子的装配专用工装，由于直径3mm销子与夹具体是过盈装配，单纯依靠人工装配比较困难，所以设计该装配夹具。该夹具主要由定位部分和动力部分组成，其中测试夹具体的装配元件为夹具体和挡块，其中夹具体限制工件X、Y、Z旋转自由度和X、Z移动自由度，挡块限制工件Y移动自由度；直径3mm销子的定位元件为夹持块，夹持块上与销子配合的内孔限制销子X、Y、Z移动自由度和X、Y、Z旋转自由度，为完全定位。动力部分主要是推动气缸，当夹具体和销子正确定位以后，气缸通过夹紧轴将2个直径3mm的销子压入夹具体，完成装配动作。