原理：本夹具的定位元件为夹具体、定位销和菱形销，夹具体限制住轴承座的3个自由度，定位销限制住轴承座的2个自由度，剩下的Z轴旋转自由度由菱形销限制，工件6个自由度都被限制，为完全定位，满足加工要求。