抓取平移机器人结构模型设计图纸+说明书
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人的应用领域正在不断的扩大,对机器人安装的方便性、安全性、可控性及节省材料等方面提出了越来越高的要求,为提高机器人制作水平,为此研制了一套抓取平移机器人结构模型设计,以实现实际的可行性。 本文阐述了机器人的发展历程,国内外的应用现状,及其巨大的优越性,提出具体的机器人设计要求,进行了本模型的总体方案设计和实现各自由度具体结构设计、计算。主要研究内容包括: 1.综述了工业机器人的市场发展前景,和目前的工业机器人市场所存在的问题。 2.进行了整体布局设计,确定了总体方案,以及装配工艺方案。 3.进行了旋转、升降、手臂伸缩、手指抓取部分结构设计、计算。旋转部分采用了步进电机直接驱动轴旋转,升降部分采用了螺杆升降机构,伸缩部分采用螺旋传动,抓取采用螺杆升降控制手指开合。 本设计参数:装配空间范围700mm*700mm,装配对象:m2~m16螺栓装配。
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