机械5

目录 一、设计背景简介.......................................................................... 2 二、国内外同类项目研究状况.......................................................... 2 三、本项目拟研究的主要问题.......................................................... 3 四、最初设想方案简介...................................................................... 4 五、最终选择方案简介...................................................................... 5 六、功能的实现................................................................................ 6 七、送球部分相关参数的计算与选定.............................................. 8 1、机构尺寸的计算.................................................................... 8 2、参数确定过程及考虑因素................................................... 8 八、出球部分相关计算与参数选定...................................................9 1、相关计算................................................................................ 9 2、电动机转速的确定............................................................... 10 3、选取相关参数....................................................................... 10 九、课设心得......................................................................................11 十、参考文献..................................................................................... 11