机械5

摘要 铝锭堆垛机是铝锭l连铸生产线的关键设备，本文根据对铝锭堆垛作业要求进行分析，介绍了一种适合工厂生产的铝锭堆垛机的设计，其中包括运输机构，驱动机构，堆垛机构，机械手等，该铝锭堆垛机各运动关节相互独立，易于控制，经济适用。不仅满足工厂生产要求，而且节约成本。 关键词：铝锭堆垛机输送机构机械手驱动机构工厂堆垛铝锭 目录 1引言4 1.1课题研究的背景及意义4 1.2堆垛机的国内外研究现状5 1.3课题的目的与主要研究内容6 2堆垛机的设计7 2.1铝锭堆垛机的工作原理7 2.2机械手8 2.2.1机械手基本形式的选择8 2.2.2机械手的主要部件及运动8 2.2.3驱动机构的选择8 2.2.4机械手的技术参数列表9 3液压系统方案的设计10 3.1液压缸的选择10 3.1.1调速方案10 3.1.2电液伺服阀装备10 3.1.3位置式带活塞式蓄能器液压系统压力控制方式10 3.1.4缓冲回路10 3.3液压缸工作压力和结构的确定12 3.4液压缸外径的校合14 3.5活塞杆的计算校合15 3.6油泵的计算15 3.7选择控制元件18 3.8前后端盖螺栓的计算18 3.8.1螺栓的设计要求18 3.8.2前端盖联接螺栓的计算18 3.8.4后端盖连接螺栓的计算20 3.8.5前端盖与缸筒连接螺栓强度的校核21 致谢22