伺服电批机（自动螺丝机）是通过各类的电动和气动元器件代替人工实现螺丝的输送和拧紧工序的自动化设备，企业在工件生产过程中，通过自动化的拧紧作业从而减少人工拧螺丝的成本，增加工作效率，提高容错率。其结构由排料系统、锁附系统还有控制系统构成，其中排料部分，又名螺钉供给机、螺钉排列机，锁附部分又名螺钉拧紧机。是一种将混乱无序的螺钉按顺序排列，后通过一定的上钉方式，将螺钉送到电批夹嘴，最后准确而快速拧紧螺丝的一种小型非标自动化设备，广泛应用于装配产业，可适用多种规格螺丝。本课题是除螺丝供料机装置以外对自动拧螺丝机定位拧紧的整体设计。其中包括龙门三坐标机械臂定位装置的设计，共有三个方向的定位，还有如何上钉的解决方案，以及各定位装置选取的驱动方式，解释了螺丝通过输送到指的指定位置后，通过设计机械结构将螺丝准确快速的拧入工件使其完成装配。更多>