随着经济的繁荣和房地产市场的持续火爆，室内装修行业也迎来了快速发展的时期[1]。当前，随着人们对家居装饰日益增长的需求，瓷砖铺装这一关键环节也受到了越来越多的注意与尊重。尽管如此，现阶段的人工贴砖方式仍旧面临着诸如空鼓现象严重、平面位置偏移过大、垂直面平滑程度差异显着等问题。为了解决这些难题，提出了一种新的瓷砖铺装机械人方案。此款机械人能够一次性完成搬运、涂抹水泥砂浆、确定标线、实际铺设及压紧等工作流程，从而实现全自动化的施工过程。详细而言，这款铺砖机器包括了立体的运输设备、涂抹水泥砂浆装置、精确定位系统、铺设单元以及压力均匀化组件等等。