1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将链轮设置在低速级。