行星减速器具有传动功率大，传动效率高，结构紧凑的优点，能有效实现变载起动和过载调速，使电机工作在较好的状态，本次设计采用了液压泵控制行星齿轮传动，设计中涉及了机、电、液三方面的有关知识。