机械5

本研究的是根据设计内容和需求确定机器人，利用电机驱动和三轮全向轴来实现机器人的运动；利用另一台电机驱动皮带，从而使与方块滑行轴套连在一起的手臂实现上下运动。与具有同样功能的固定基座搬运机器人相比，具有更大的工作空间和和负载车重比。 本文对机器人的结构设计进行重点研究。通过结构选型分析，并对该载体进行了运动分析，进而确定了机器人系统的控制方案。在这一控制方案中完成了所要求的任务与要求。