草地与耕地土壤理化性状存在着明显的差别。以羊草为代表的多年生根茎型禾牧草，其根茎大多在50-200 mm的土层中生长，形成100-200 mm的高密度草皮，其根系交错，上实下松。目前，我国已在草地上开展了机械翻耕，取得了一定的成效。通过对旱地农用工具的学习，先后开发出了各种适用于草地的工具，如燕尾型、凿型型、盘型型、铲型型等。然而，在高致密、耕层草根密集的条件下，这种松土设备的使用效率并不高，且会对土壤造成干扰，造成植被损害，甚至会加剧草地退化。将以上问题结合起来，本次课题所研究的草原振动松土机，采用了一种容易维护的铲式叠加振动的综合松土原理，并对其整体结构设计展开了详细的分析，使用了三维软件，进行了三维数模的建立。因此，在高密度条件下，实现了草地土壤的“虚耕”。如需三维详见主页。