机械5

板材送进夹钳装置的设计 摘要 本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出板材送进夹钳装置，从而来满足当今社会板材加工附属设备不足的缺陷。 国内板材送进夹钳装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中板材加工设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，板材的加工设备很多，但有很多存在了各种各样的缺陷，例如安全方面，加工效率方面等等，所以设计一个专用的板材送进夹钳装置势在必行。随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人民对保健品工业提出了更高的要求。现代保健品已朝着营养、绿色、方便、功能保健品的方向发展，且功能保健品将成为新世纪的主流保健品。保健品工业也成为国民经济的支柱产业，作为装备保健品工业的保健品机械工业发展尤为迅猛。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有： 建立和发展机械工程的工程理论基矗例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 本文运用大学所学的知识，提出了板材送进夹钳装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了板材送进夹钳装置总的指导思想，从而得出了该板材送进夹钳装置的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。 关键字：板材送进夹钳装置，高效经济，工作原理，指导思想 absraote P
neumatic ma
nipulator is a automated devices that ca
n mimic the huma
n ha
nd a
nd arm moveme
nts to do somethi
ng，aslo ca
n accordi
ng to a fixed procedure to movi
ng objects or co
ntrol tools. It ca
n replace the heavylabor i
n order to achieve the productio
n mecha
nizatio
n a
nd automatio
n,a
nd ca
nwork i
n da
ngerousworki
ng e
nviro
nme
nts to protect the perso
nal safety,Thereforewidelyused i
n machi
ne buildi
ng,metallurgy,electro
nics,light i
ndustrya
nd atomic e
nergysectors.crushed ice,spices a
nd other food,small power requireme
nts,powered bythe motor drive,reaso
nable structure desig
n,ca
n meet the familykitche
n ge
nerallymeat food co
nsisti
ng mai
nlyof mi
nced required.This paper discusses the meat processi
ng machi
nery-crusherworki
ng pri
nciple,mai
n tech
nical parameters,tra
nsmissio
n system,the typical parts of the structure desig
n a
nd productio
n capacitya
nalysis. This article is mai
nlyof the p
neumatic ma
nipulator the overall desig
n,a
nd p
neumatic desig
n.This mecha
nism of ma
nipulator i
ncludes cyli
nders a
nd claws a
nd co
n
nectors parts,it ca
n move accordi
ng to the due track o
n the moveme
nt of grabbi
ng,carryi
ng a
nd u
nloadi
ng.The p
neumatic part of the desig
n is primarilyto choose the rightvalves a
nd desig
n a reaso
nable p
neumatic co
ntrol loop,byco
ntrolli
ng a
nd regulati
ng pressure,flowa
nd directio
n of the compressed air to make it get the
necessarystre
ngth,speed a
nd cha
nged the directio
n of moveme
nt i
n the prescribed procedurework. Small twisted paper broke
n machi
ne for ordi
naryhome,
not o
nlyca
n be used for mi
nced meat,ca
n also be usedwith crushed pea
nuts,crushed ice,spices a
nd other food,small power requireme
nts,powered bythe motor drive,reaso
nable structure desig
n,ca
n meet the familykitche
n ge
nerallymeat food co
nsisti
ng mai
nlyof mi
nced required. Keyword: p
neumatic ma
nipulator；cyli
nder；p
neumatic loop；Four degrees of freedom.目录 摘要I Abstract II 1引言1 1.1课题的来源与研究的目的和意义5 1.2板材送进夹钳装置的发展现状7 1.3本课题研究的内容7 1.4 Solidworks设计基础8 1.4.1草图绘制9 1.4.2基准特征，参考几何体的创建10 1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建12 1.4.4装配设计13 1.5夹钳装置概述14 1.5.1夹钳装置的工作原理14 2板材送进夹钳装置总体结构的设计15 2.1板材送进夹钳装置的总体方案图16 2.2机械传动部分的设计计算17 2.2.1电机的选型计算19 2.2.2齿轮齿条传动的设计计算22 2.2.3直线导杆的选型计算24 2.2.4油缸的设计计算26 3各主要零部件强度的校核27 3.1齿轮强度的校核与计算28 3.2轴承强度的校核计算28 4板材送进夹钳装置中主要零件的三维建模29 4.1伺服电机的三维建模30 4.2夹钳装置的三维建模31 4.3齿条的三维建模33 4.4板材送进夹钳装置的三维建模33 5三维软件设计总结35 结论36 致谢37 参考文献38