机械5

F钉自动排钉机的设计 摘要 本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出F钉自动排钉机，从而来满足当今社会排钉设备不足的缺陷。 国内F钉自动排钉机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中排钉设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，钉是起到连接两个零件的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡。在排钉时如果使用临时设备加工，不但劳动强度太大而且相互尺寸不易保证，所以设计一个专用的F钉自动排钉机势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了F钉自动排钉机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了F钉自动排钉机总的指导思想，从而得出了该F钉自动排钉机的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。 关键词：自动排钉机；关键零配件；设备；高效 ABSTRACT With developme
nt of all ki
nd of scie
nce tech
nologya
nd global eco
nomy,F ma
nipulator is a automated 16 devices that ca
n mimic the huma
n ha
nd a
nd arm moveme
nts to do somethi
ng，aslo ca
n accordi
ng to a fixed procedure to movi
ng objects or co
ntrol tools.It ca
n replace the heaylabor i
n order to achieve the productio
n mecha
nizatio
n a
nd automatio
n,a
nd ca
nwork i
n da
ngerousworki
ng e
nviro
nme
nts to protect the perso
nal safety. Thereforewidelyused i
n machi
ne buildi
ng,metallurgy,electro
nics,light i
ndustrya
nd atomic e
nergysectors.The p
neumatic part of the desig
n is primarilyto choose the rightvalves a
nd desig
n a reaso
nable p
neumatic co
ntrol loop,byco
ntrolli
ng a
nd regulati
ng pressure,flowatcompress e
ngt F hthdirec tio
npro cedurework. Thei
nvertedpe
ndulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,
no
n-li
near,stro
ng-coupli
ng,fleeta
ndabsolutelyi
nstable.Itisreprese
ntativeasa
nidealmodeltoprove
newco
ntroltheorya
ndtech
niques.Duri
ngtheco
ntrolprocess,pe
ndulumca
neffectivelyreflectma
nykeyproblemssuchasequa
nimity,robust,follow-upa
ndtrack,therefore.Thispaperstudiesaco
ntrolmethodofdoublei
nvertedpe
ndulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoublei
nvertedpe
ndulumisestablished,the
nmakeaco
ntroldesig
ntodoublei
nvertedpe
ndulumo
nthemathematicalmodel,a
nddetermi
nethesystemperforma
ncei
ndexweightmatrix,byusi
ngge
neticalgorithmi
nordertoattai
nthesystemstatefeedbackco
ntrolmatrix.Fthesimulatio
nofthesystemismadeby. KEYWORDS：p
neumatic ma
nipulator；cyli
nder；p
neumatic loop；Fout degrees of freedom 目录 摘要i ABSTRACT ii 1绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义2 1.2本课题研究的内容3 1.3 Solidworks设计基础6 1.3.1草图绘制7 1.3.2基准特征，参考几何体的创建10 1.3.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建12 1.3.4工程图的设计12 1.3.5装配设计12 2 F钉排钉机总体结构的设计12 2.1 F钉排钉机的总体方案图12 2.2 F钉排钉机的工作原理13 2.3机械传动部分的设计计算14 2.3.1出料输送线电机的选型计算15 2.3.2直线导轨的设计计算17 2.3.3 V带传动的设计计算17 3各主要零部件强度的校核18 3.1传动轴的校核与计算19 3.2轴承强度的校核计算20 4 F钉自动排钉机中主要零件的三维建模21 4.1电机的三维建模22 4.2主动滚筒的三维建模23 4.3移动板的三维建模24 4.4F钉自动排钉机的三维建模25 5三维软件设计总结25 结论26 致谢26 参考文献27