机械5

摘要 当今科学技术发展的首要形式是工业生产过程当中的自动化技术。我国现在的机械工业已经有了较大的发展，尤其在自动化生产技术这方面。各行各业的工厂自主研发参与设计并制造了许多自动化机床和自动化的生产线，极大程度上改进了过去劳动条件上的短板并使得劳动生产率和生产技术水平向前迈进了一大步。其中，轴承作为一种至关重要的部件，用于支撑旋转体并保证回转精度，也被称为机械的关节。其种类有很多，滚针轴承就是其中之一。然而，这种轴承的结构复杂，在装配过程当中依靠人力装配，不能完全实现自动化，也影响了劳动生产率的提高，因此，对于滚针轴承的装配要实现其自动化技术的任务刻不容缓。 本次设计的滚针轴承装针机为改进人力手工装配而设计，讲述了此课题研究的背景意义，机构方案设计和控制系统的选用。该方案设计下的装针机构造简单，装针方向精准，可实现自动化并提高劳动生产率，有极好的发展远景。 关键词：滚针轴承；装配自动化；轴承装针机 Abstract The primaryform of scie
ntific a
nd tech
nological developme
nt todayis automatio
n i
n the i
ndustrial productio
n process.Chi
na's machi
neryi
ndustryhas developed greatly,especiallyi
n the area of automatic productio
n tech
nology.Factories of allwalks of life have i
ndepe
nde
ntlyresearched a
nd developed a
nd participated i
n the desig
n a
nd ma
nufacture of ma
nyautomatic machi
ne tools a
nd automatic productio
n li
nes,which have greatlyimproved the shortcomi
ngs i
n the past labor co
nditio
ns a
nd made a big step forward i
n labor productivitya
nd productio
n tech
nology.Amo
ng them,the beari
ng,as a crucial compo
ne
nt,is used to support the rotati
ng bodya
nd e
nsure the rotatio
n accuracy,also k
now
n as the mecha
nical joi
nt.There are ma
nyki
nds of
needle roller beari
ngs.However,the beari
ng structure is complex,i
n the assemblyprocess relyo
n huma
n assembly,ca
n
not completelyachieve automatio
n,also affect the improveme
nt of labor productivity,therefore,for the assemblyof
needle roller beari
ng to achieve its automatio
n tech
nologytask is urge
nt. The desig
n of the
needle roller beari
ng pi
n loadi
ng machi
ne is desig
ned to improve the ma
nual assemblyof huma
n ha
nds.It describes the backgrou
nd sig
nifica
nce of this research,the desig
n of the mecha
nism scheme a
nd the selectio
n of the co
ntrol system.The
needle-loadi
ng mecha
nism desig
ned i
n this scheme is simple to make a
nd precise i
n the directio
n of
needle-loadi
ng,which ca
n realize automatio
n a
nd improve labor productivity,a
nd has a
n excelle
nt prospect of developme
nt. Keywords: Needle roller beari
ng; Assemblyautomatio
n; Beari
ng
needle loadi
ng machi
ne 目录 绪论1 第一章国内外研究的现状2 1.1数控机床的可靠性2 1.2国外研究现状2 1.2.1国外机床可靠性研究现状3 1.2.2国内机床可靠性研究现状4 1.3内容要求和方案拟定5 1.3.1数据要求5 1.3.2设计要求5 1.3.3方案拟定5 第二章机构设计7 2.1方案设计7 2.1.1自动上料装置类型、特点及选择7 2.1.2外圈排序、选料机构和针排序7 2.1.3装针机构的确定10 2.2总体机构设计和运动说明11 第三章机构传动部分的设计计算12 3.1电动机的选择12 3.1.1选择电动机的类型12 3.1.2选择电动机的容量12 3.1.3电动机至输出轴的传动效率12 3.1.4计算各轴转速13 3.2各传动副参数设计13 3.2.1直齿轮传动设计13 3.2.2锥齿轮传动设计13 3.2.3带传动设计14 第四章电控部分16 4.1控制CPU的选用16 4.2外部电路连接图和控制程序编制16 结论19 参考文献20 致谢21