机械5

糖果包装机构设计 摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。 Ca
ndypackagi
ng desig
n Abstract: Gra
nular ca
ndypackagi
ng machi
ne desig
n is a typical mecha
nical system desig
n,it i
ncludes
not o
nlythe size of the orga
nizatio
n,the stre
ngth desig
n,also i
ncludes the mecha
nical tra
nsmissio
n system desig
n.This desig
n mai
nlyis aims at the circle pillar shape chocolate alumi
num foil paper.Mai
n co
nte
nt has three aspects: desig
n project desig
n,ma
nipulators a
nd i
n a
nd out of the sugar chai
n i
nstitutio
ns desig
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nsmissio
n system desig
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nd out of the sugar mecha
nism desig
n is the soul of the desig
n fu
nctio
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n be performed,it is also o
ne of the desig
n keyof this desig
n.It to impleme
nt a chocolate ca
ndyi
nput,ruffled,copythe bottom edge,a
nd so o
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ns,u
ntil the fi
nal output bythe co
nveyor belt.To impleme
nt thewhole system fu
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nipulator clamp is sugar,ruffled,tra
nsfer a
nd other importa
nt fu
nctio
n. Keywords: packi
ng machi
ne,chocolate ca
ndypacki
ng,ma
nipulator. 目录 1前言2 1.1课题的来源2 1.2包装机发展方向2 1.3国内外糖果包装机的发展现状3 1.4本课题的研究意义3 2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计4 2.1产品特征4 2.2包装材料5 2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求5 2.4包装工艺方案拟定5 2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验6 3粒状巧克力糖果包装机的执行机构8 3.1机型选择8 3.2包装机的执行机构8 4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计9 4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图9 4.2选择原动机10 4.2.1机械特性11 4.2.2转速11 4.2.3运行经济性11 4.3电动机的选择11 4.4带轮设计12 4.4.1带轮的优缺点12 4.4.2选用带轮要求13 4.4.3带轮设计要求13 4.4.4带轮设计过程13 4.5链轮设计17 4.5.1链传动优缺点17 4.5.2链传动的设计过程18 5机械手及进出糖机构设计21 5.1夹持装置设计21 5.1.1设计要求21 5.1.2基本结构如图21 5.1.3夹紧力P夹计算22 5.1.4弹簧力P弹簧计算22 5.1.5开闭角а的计算24 5.2凸轮设计24 5.2.1选择凸轮类型24 5.2.2凸轮材料的选择25 5.2.3凸轮尺寸计算25 5.2.4凸轮强度计算26 5.3棘轮设计27 5.3.1棘轮材料选择27 5.3.2棘轮形状确定27 5.4六槽槽轮机构设计28 5.4.1槽轮分类及材料选择28 5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算28 6其它机构原理29 6.1顶糖、接糖机构示意图29 6.2抄纸和拨糖机构示意图29 7绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图31 8粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵32 9控制系统设计32 参考文献33