机械5

摘要 随着中国制造2025即将到来，自动化作业是所有机器的趋势。本设计的清洗机，可实现无人操作工作，能够自动实现清洗，供水，提供清洗液等自动化功能。本清洗机的控制单元采用单片机控制，控制可靠性高，工作人员只需要通过键盘就能操作其工作，而且清洗机在工作过程中还具有自动边缘识别、自动规划清洗路径的功能。 设计过程中通过认真分析现代高楼玻璃幕墙对清洗技术提出的要求，构想出多套设计方案，通过对各套设计方案的多角度相比，最为恰当的设计方案。设计之时，要完全注意设备清洗之时的效率、工作安全性，既要保证快速高效率的完成作业，也要保证安全第一。设计中通过零件材料的选择、关键零件的分析设计与机构优化、控制系统的严格仿真、以及整套图纸的严格设计，使装备达到所需设计要求。 关键词：自动化；控制；高楼玻璃幕墙；清洗；设计方案 Abstract With the comi
ng of Made i
n Chi
na 2025,automatio
n is the tre
nd for all machi
nes.The clea
ni
ng machi
ne desig
ned i
n this paper ca
n achieve u
natte
nded clea
ni
ng,with automatic clea
ni
ng,automaticwater supply,automatic clea
ni
ng liquid supplya
nd other automatic fu
nctio
ns.The co
ntrol u
nit of the clea
ni
ng machi
ne is co
ntrolled bysi
ngle-chip computerwith high co
ntrol reliability.Theworker ca
n operate the clea
ni
ng machi
ne o
nlybymea
ns of keyboard.I
n additio
n,the clea
ni
ng machi
ne also has the fu
nctio
ns of automatic edge recog
nitio
n a
nd automatic pla
n
ni
ng of clea
ni
ng path. Duri
ng the desig
n process,through careful a
nalysis of the requireme
nts of moder
n high-rise glass curtai
nwall o
n clea
ni
ng tech
nology,several sets of desig
n schemes are co
nceived,a
nd reaso
nable desig
n schemes are selected bycompari
ng thevarious desig
n schemes.Duri
ng the desig
n process,the clea
ni
ng efficie
ncya
ndwork safetyof the clea
ni
ng machi
ne should be fullyco
nsidered,which
not o
nlye
nsures the quick a
nd efficie
nt completio
n ofwork,but also e
nsures the safetyfirst.I
n the desig
n,the equipme
nt meets the required desig
n requireme
nts through the selectio
n of parts a
nd materials,a
nalysis a
nd desig
n of keyparts a
nd mecha
nism optimizatio
n,strict simulatio
n of co
ntrol system a
nd strict desig
n of thewhole set of drawi
ngs. Keywords: automatio
n; co
ntrol; high-rise glass curtai
nwall; clea
ni
ng; desig
n scheme 目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1选题背景及意义1 1.2国内外研究现状1 1.2.1国外研究现状1 1.2.2国内研究现状2 1.3发展趋势3 2总体方案设计3 2.1方案分析3 2.2方案的确定4 2.3总体设计5 2.3.1总体方案内容5 2.3.2材料选择5 2.3.3齿轮的润滑问题6 2.3.4轴承的润滑问题6 3主要零部件的设计6 3.1传动系统设计6 3.1.1圆柱齿轮副的设计6 3.1.2圆锥齿轮副的设计12 3.2清洗机构设计15 3.2.1盘刷设计15 3.2.2电机的选择16 3.2.3喷水机构设计17 3.2.4刮净器设计17 3.3污水循环机构18 3.3.1工作原理18 3.3.2污水收集器18 3.3.3水箱18 3.3.4水泵选型19 3.3.5过滤器选型19 3.4主框架设计19 3.4.1材料的选择19 3.4.2外形结构设计19 3.5压紧机构设计20 3.5.1风压机构设计20 3.5.2贴紧力计算22 3.6行走机构23 3.6.1支撑轮23 3.6.2支撑轮轴23 4控制系统设计26 4.1控制部分的基本组成26 4.2控制部分工作原理27 4.3软件的结构27 4.4控制系统软件程序的实现28 总结31 致谢32 参考文献33