机械5

使用Creo2.0建模，各个零件的模型图和整体的装配图都有。各零件之间装配规则均按照实际使用要求装配，各自由度可手动拖动灵活运动。 零件有：车轮、电机、联轴器、Ope
nMV视觉模块、舵机、舵机固定件、机械臂、12路灰度循迹传感器、Ardui
noMega2560控制板、Ardui
no扩展版、Ardui
no控制板外壳、16路舵机控制板、各种型号的螺丝钉等。结构稳定可靠，实物参加竞赛曾获国家二等奖。 本机器人车主要采用了功耗低的嵌入式系统，复合以多种传感器检测标志点，融合了微机原理，机械臂控制，Ope
nMV视觉识别、图像分析，语音播报，自主寻路等技术，实现了全自动智能作业。