机械5

自动导引车（AGV）又称搬运机器人，是现代物流中常用的一种交通工具。随着工业4.0时代的到来，工业仓储物流业也需要发展。因此，设计一种机器人智能搬运系统，实现物流自动化向智能化的转变，成为当前的研究热点。本文以实际工厂环境为参考，以智能物流仓库为研究背景，采用二维码导航方式作为导航地标索引。分析了多路径情况下AGV在物流仓库中如何选择最优路径，研究了AGV多路径导航策略。在欧美发达国家，AGV在生产物流系统的应用比较广泛，技术成熟。现在加工行业的发展更加智能化，对于现代智能加工系统里面，物流实现自动化就在于自动引导小车的出现。在现代化加工里面，自动引导小车被当做是一种可以移动的机器来，用途比较特别，对于柔性加工还有现代化物流来说，是比较重要的，现在跟它有关的学科学术一直都是在发展的，所以控制技术的发展也是非常快的，现在在很多地方用。本次课题在探究现有产品的基础上对其进行结构设计及分析计算并对其常规部件进行结构选型。通过三维软件对其结构进行试探性建模。为以后货叉式AGV结构设计的研究提供可靠依据。