机械5

三维二维仿真动画开题说明书文献综述电机试验支架以并联机构平台为设计依据。现有电机试验支架的不足是当面向不同规格型号的动力、传动产品试验时，由于被试产品外形结构不一，需要调整驱动装置（如驱动电机）和加载装置（如加载电机）相对试验平台（地面）的位置，以实现与被试产品的输入、输出连接，往往包括前后、左右和上下高度的调节。而当试验功率越大，驱动和加载的电机尺寸和重量也随之增大，采用人工移动和手动调心、对中的方式费时费力。本次电机支座以并联机构平台支座作为设计依据,并对其进行了结构分类,在平面并联机构定义的基础上,很多学者提出了新的机构,并对其进行了较深入的研究并联机构,对该机构的运动学、奇异性、工作空间和刚度进行了分析研究.。提出了并联姿态测量机构,得到运动平台姿态坐标参数的显式解,建立了该机构的误差模型,通过求解目标函数最小值,实现机构运动学参数的优化设计设计了一种非对称、全柔性、可以实现三向平移且容易控制的并联空间支撑机构。并对其机构进行设计分析。为提高试验效率，本课题以某800kW传动试验电机支座为对象，设计一个具有前后、左右和高度调节的电机支座，通过该支座与电机的配合，实现电机位置的快速调整。通过三维软件对其结构进行试探性建模。为以后电机试验支座平台的研究提供可靠依据。