随着环境和能源问题的日益加剧，海上资源越来越受到国内外的关注，船用起重机产业也因此迅速发展。 船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率;另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆动;特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。 因此，船用起重机的动力系统设计至关重要，关系着整个船舶吊起负载时的稳定性，船用起重机系统中液压起着关键性作用，用来实现机械的基本动作，其中用到了变量泵控制变量马达的闭式回路和变量泵控制定量马达的回路，同时回路中运用到了集成阀组，集成阀组是液压行业中现在新兴的一种单元组件，因为他有着体积小、重量轻、功能强、成本低等特性，不断地被设计研究应用到现实的液压系统中，起着至关重要的作用。液压集成阀组是由一个阀块根据液压原理油路进行加工不同的流道，实现一个底座功能，再配装上各种控制阀，从而实现了一个系统单元组，大大的节省了空间和成本，提高了性能，方便用户。 本文介绍的是一种船用起重机液压系统设计以及集成阀组的设计，从液压原理图的确定，到根据原理及基本参数确定液压集成块的阀块流道设计，安装设计，再到各种控制阀的选配和安装，最终实现了所需功能的集成阀组以及实现各个动作的液压系统。 本文系统采用泵控马达闭式回路，集成阀组控制回路，独立泵补油，是一种新型的设计方案，在船用起重领域有着广阔的前景。