机械5

速器是制造业应用十分广泛的一种机械设备，它可以弥补电机扭矩和转动惯量的不足，行星减速器具有体积小，传动效率高等优点被广泛应用。RV减速机的研究价值很重要，这将涉及到我国各行各业，可见对此方面的设计研究是十分必要的。在传动组件中，摆线针轮行星传动相对比于传动的传统摆线针轮具有更多的优势，其输入端的转动速度更低使得其传送动力的时候更加平稳。其结构中的刚性盘为两端支撑组合模式框架结构，刚度大、抗冲击性能能力有很大提高。本设计是对RV减速机的设计，首先根据给定的设计条件，设计行星减速器的初步传动方案，接下来以设计方案为基础，对整体的结构等进行布局，依照设计的要求对相关的零部件进行设计及选择。包括齿轮，行星架、轴以及轴承等，同时计算校核关键零部件的强度，并使用Solidworks对轴进行受力分析。