起重机是一种作循环、间歇运动的机械。本篇设计为20/5t吊钩桥式起重机的设计，主要用于车间及仓库的起吊及搬运货物。该起重机主要是由大梁、起升装置、端梁、大梁行走机构、起升装置行走机构、轨道和电气动力、控制装置等构成。以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物。 本次UG设计的起重机工作特点是具有周期性：在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。