机械5

整个种植业的发展，必然会带动相应辅助机械的发展，从人力成本以及经济效益的角度进行考虑，进行采摘机械的研究是非常有意义的，此次设计的重点就是水果采摘遥控小车，实现移动式自动采摘的目的，此次设计中包括有总体的设计，还有各个不同结构的相关设计部分，最终完成了符合设计要求的小型遥控摘果车。 结合设计的要求以及所需要实现的功能入手，完成了整体设计框架的确定，本次设计采用的是移动底盘配合两自由度移动的结构形式，并设计摘果手爪，之后对于采摘机自身的各个部件进行了相关的设计，主要移动传动结构采用的是滚珠丝杠形式，之后还对各部分的设计过程进行了校核验证，确保其能够实现设计要求，最终完成了装配图还有零件图的相关绘制。