机械5

摘要：本次课题为螺钉自动上料及拧紧装置结构设计，课题来源于工程实践。近十几年来，自动化装配产线得到了前所未有的发展。针对传统螺钉上料效率低，速度慢，机械化程度不高的等因素对自动上料做出了上料、输料、隔料等做出了研究。可以采取振动盘这一震动装置，并且上料轨道的剔除机构是十分必要的，用于实现每一个螺钉的排序和指向固定;故决定设计一款集合多种装置的多功能机械装置，该机械手采用步进电机驱动载物转盘，从而将螺钉送到待加工的位置，然后可以利用气缸加夹具和压板来实现夹紧螺钉和剔除废料的步骤。