机械5

加工中心的自动换刀系统，通常是由刀库和自动换刀机构组成，它是加工中心的象征，也是加工中心的关键环节。本课题主要进行小型立式加工中心自动换刀装置总体结构及刀库设计。总体设计方面，分析设计要求，拟定总体方案，进行加工中心总体结构、传动系统、自动换刀系统、控制系统等设计。零部件设计方面，通过对不同种类的刀库比较，确定刀库的类型为立式回转刀库，采用了马氏槽轮，将电机轴的均速转动转换为回转盘的周期性间歇运动，带动回转盘的旋转分度实现自动换刀，并对自动换刀装置对应的结构进行计算分析，特别是对刀盘结构部分（包括刀盘、夹爪）、刀库旋转定位机构（包括旋转手臂、槽轮、锁止盘）以及刀库的主要零件（包括轴承套、轴、箱体）进行了详细的分析。该回转刀库上的夹爪采用了钩手结构，钩手的顶柱在弹簧的挤压作用下锁定待换刀的刀柄。同时拟定该刀库的换刀方案并进行评审，采用伺服电机，通过滚珠丝杆螺母机构，带动回转刀库在水平方向上进行移动，以配合刀库的换刀动作。