机械5

摘要 随着物流运输行业的迅速发展，自动化立体仓库得到了十分广泛的使用。自动化立体仓库是利用自动化的货物搬运装置堆垛机来对货物进行入库工作和出库工作，它可以大大节省人力成本，实现自动控制。 自动化立体仓库的最大特点是使用了智能控制技术，它主要是由巷道式堆垛机、货架系统、自动控制系统、运输设备等组成。在整个仓库中，货物的周转率大大的提升，因此，对自动化立体仓库的研究，对我国的物流运输行业的发展有着巨大的意义，更对我国的理论技术研究有着长远的作用。 本文主要从自动化立体仓库中的固定货架系统设计和堆垛机的整车结构设计出发，研究的主要内容为下面几个部分： 1）介绍了国内外堆垛机的发展情况，分类和组成。 2）收集资料，利用三维建模软件，画出堆垛机三维模型，对堆垛机进行了整体结构方案设计。包含了堆垛机动力机构、垂直升降机构、载货台及其货叉机构、堆垛机横向位移机构和堆垛机的横梁及立柱。 3）对自动化立体仓库货架系统进行了设计，主要包括了确定立体仓库货架系统的结构形式，在确定了其结构形式之后，并对货架系统进行了强度、刚度和稳定性校核。 4）对固定货架的货架托盘进行了设计，使得货物可以安全装载在托盘上。 5）对自动化立体仓库内部整体结构进行了设计，确定了仓库的尺寸，要求满足所需要的货位。同时，各部分装置也应该布置合理，能够以高效率对货物进行存龋 6）对堆垛机的各部分零件机构进行选型设计，保证各部分的结构强度满足工作要求，使得各部分在工作过程中可以合理的运行。 7）对堆垛机的控制功能进行了分析，并对其作用功能、实现路径和要求做出了详细的说明。 关键词：自动化立体仓库；堆垛机；立体货架； 目录 第一章绪论1 1.1课题研究背景及意义1 1.2自动化立体仓库堆垛机的分类及国内外发展现状2 1.3课题主要内容4 第二章自动化立体仓库系统设计之堆垛机总体方案设计6 2.1自动化立体仓库堆垛机的总体结构方案设计6 2.1.1自动化立体仓库系统设计之堆垛机工作原理6 2.1.2自动化立体仓库系统设计之堆垛机总体设计6 2.1.3自动化立体仓库系统设计之堆垛机动力机构设计7 2.1.4自动化立体仓库系统设计之堆垛机垂直升降机构设计7 2.1.5自动化立体仓库系统设计之堆垛机水平上料机构设计8 2.1.6自动化立体仓库系统设计之堆垛机横向位移机构设计9 2.1.7自动化立体仓库系统设计之堆垛机机架设计10 2.1.8整体方案模型10 2.2货架系统的结构设计12 2.3货架托盘的设计13 2.4自动化立体仓库内部整体结构的设计14 2.5本章小结16 第三章自动化立体仓库系统设计之堆垛机机构设计17 3.1自动化立体仓库系统设计之堆垛机技术参数17 3.2垂直升降机构17 3.2.1电机选型计算17 3.2.2链设计计算18 3.2.3轴的计算19 3.2.4轴承分类和寿命计算20 3.3水平上料机构23 3.3.1电机选型计算23 3.3.2同步轮的计算24 3.4货架立柱的力学性能分析26 3.5自动化立体仓库堆垛机的控制系统要求27 3.5.1堆垛机控制功能应该满足的条件27 3.5.2堆垛机位置认址方式27 3.6本章小结29 第四章结论与展望30 参考文献32 致谢38