机械5

预制板生产线-养护箱取送台板装置 摘要 现在，预制板在自动化生产线方面的技术水平还未完善，生产的效率和质量满足不了需求，本次设计采用机电和液压一体化的技术，实现预制台板横移、升降、取料及送料的自动化，这将利于解决预制板生产在效率和质量上所面临的问题。 本课题首先介绍了输送装置的方案设计，将其分为取送、升降和横移三个部分，并给出了各部分的工作原理。其次，阐述了每个部分的设计方法。取送机构设计的要点是橡胶轮受压变形，驱动预制台板在传动装置上移动，当运行到预定的终点位置时，通过液压控制实现取料送料；升降机构的设计是通过齿轮与齿条的啮合传动来实现升降运动；横移机构的设计是通过伺服电机进行定位并带动齿轮来实现车轮在轨道上的横移行走。最后给出装配图，并对主要零部件进行校核计算。 本次设计出的装置能够提高预制板生产线上的自动化程度，能够增加预制板的生产效率和改善预制板的质量。 关键词：取送；升降；横移； 目录 摘要I ABSTRACT II 第1章总论1 1.1概述1 1.2预制板简介1 1.3本课题研究的意义2 1.4需要解决的问题及其解决办法3 第2章预制板生产线-养护箱取送台板装置设计4 2.1总体方案设计4 2.2取送机构设计4 2.2.1预制板传动机构设计4 2.2.2预制板支撑机构设计6 2.2.3液压机构设计8 2.2.4位置传感器12 2.2.5取送机构总体装配12 2.3升降机构的设计13 2.3.1升降台板的设计13 2.3.2车架的设计14 2.3.3齿轮齿条的设计15 2.3.4联轴器的设计16 2.3.5减速器的设计17 2.3.6升降机构的装配17 2.4横移机构的设计18 2.4.1车轮设计19 2.4.2车轮传动机构设计21 2.4.3横移机构装配22 2.5预制板生产线-养护箱取送台板装置设计总装配23 第3章主要零部件的选择与校核26 3.1取送机构的校核26 3.1.1支架的校核26 3.1.2轴与轴承的校核26 3.2升降机构的校核29 3.2.1电动机的选择29 3.2.2减速器的选择30 3.2.3高速级齿轮的设计与校核30 3.3横移装置的校核33 3.3.1.伺服电机的选择33 3.3.2齿轮的设计与校核33 3.3.3轮轴的强度校核36 总结39 致谢40 参考文献41