机械5

摘要 中国浆果采摘作业主要是以人工采摘为主，存在劳动成本高、采收效率低等问题，浆果采收作业已经严重滞后于迅猛发展的浆果种植产业，制约了浆果产业的发展，因此研发机械化、自动化的浆果采摘已经成为当前浆果产业持续发展的必然趋势，机械化采收可以大大提高浆果果实的采摘效率，对发展浆果及其相关产业具有重要意义[1]。为了提高中国小浆果果实的采摘效率、减轻工人的劳动量并降低浆果生产流程的成本，本文设计了一款浆果采收机械。 本文结合中国现代农业生产的实际需求，对浆果采收机进行了研究，设计了浆果采收机的总体设计方案，对于浆果的采摘过程分别进行了浆果的采摘分析和浆果果实的振动分析，得到采摘浆果所需要的惯性力及浆果采收机的主要技术参数，并在此数据的基础上研究设计了浆果采收机。 对浆果采收机进行了整机的结构设计及性能的研究。选用Q235作为材料设计了浆果采收机的机体框架的结构，并利用Solidworks2017软件完成了三维模型的设计，并分析了其结构的合理性。研究设计了一种带有星形拨禾轮的强制喂入装置的浆果采收机，能够将浆果植株强制喂入到采收系统中，减少了采收机无功功率的输出，提高了浆果采收的效率。设计了链轮，并对其进行计算校核。利用拖拉机的承载及拖动使浆果采收机在田间行走，液压马达提供动力源，一次性完成浆果的采摘、收集等多项工作。而且能够使浆果采收机适用于不同地形的浆果采摘。 关键词：浆果；采收机；喂入装置；结构设计目录 摘要I ABSTRACT II 1前言1 1.1研究背景1 1.2研究目的与意义2 1.3国内外研究概况3 1.3.1国外研究现状3 1.3.2国内研究现状5 1.4研究的主要内容7 1.5研究技术路线8 2浆果采收机总体方案设计10 2.1总体方案确定10 2.2浆果采收机工作原理10 2.2.1浆果振动采摘原理分析11 2.2.2浆果植株系统振动分析12 2.3浆果采收机的主要技术参数13 3浆果采收机喂入收集装置的设计14 3.1机体框架的结构分析设计14 3.1.1材料的选择14 3.1.2机体框架的结构设计15 3.2采收系统的结构分析设计15 3.2.1工作原理16 3.2.2喂入装置的设计16 3.2.3传动链轮的设计20 3.3收集装置的设计23 4液压传动系统的设计24 4.1液压传动系统的工作压力24 4.2液压缸的主要结构尺寸24 4.2.1液压缸内径24 4.2.2液压缸长度25 4.3液压缸的工作流量25 4.4液压缸的安装方式25 5结论26 参考文献27 致谢29