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公园湖泊水面垃圾清扫船设计 摘要 在当今日趋严重的环境污染的形势下，为了解决一般水面垃圾的打捞问题，设计了一种水面垃圾自动打捞船。 为减小船的阻力，船体采用左右双体结构，船以蓄电池和太阳能电池供电，分别驱动直流电动机和马达，马达驱动船的前进与转向，电动机通过减速器的减速后，分别通过带传动驱动打捞传送链和过渡链轮，打捞传送链把垃圾从水面运到垃圾储存仓，如果垃圾储存仓装满了后，可以用人工将其倒入船体中，而过渡链轮通过链传动驱动锥齿轮的主动轴，动力通过锥齿轮减速器驱动收集装置。从而完成垃圾的打捞，它的主要特点是能用左右收集轮双向伸缩回转，将垃圾集中到双船体的中间，运送机构再将垃圾从水面运到双船体的垃圾储存仓，垃圾储存仓将垃圾中的水排出，减少了垃圾的体积与重量，水面垃圾清理船结构设计合理，运行机动灵活，操作简单可靠，使用范围广，制作成本低，有着良好的应用前景和推广价值。 装置通过制作装配调试，完全能够顺利的完成水面垃圾自打捞作业。 关键词：船体;收集装置;打捞装置 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1选题背景和意义1 1.2水面垃圾清扫船的现状及特点分析3 1.3本课题的主要研究内容5 第2章垃圾打捞船的总体设计6 2.1船体的结构设计6 2.2船体的材料及尺寸设计8 第3章关键零部件选择10 3.1电机的选择10 3.2蓄电池的选择11 3.3太阳能电池的选择12 3.4马达的选择12 3.5液压装置的选择13 第4章传动部分设计与计算16 4.1蜗杆减速器的设计16 4.1.1参数选择： 16 4.1.2传动装置总体设计： 16 4.1.3电动机的功率计算： 17 4.1.4传动参数计算： 18 4.1.5传动零件的强度校核19 4.1.6蜗杆、蜗轮的结构设计22 4.1.7蜗轮轴的校核26 4.1.8箱体的结构形式和材料28 4.1.9铸铁箱体主要结构尺寸和关系28 4.1.10键等相关标准的选择29 4.2带传动的设计30 4.3链传动的设计31 4.4轴的设计33 第5章执行部件的设计35 5.1收集装置的设计35 5.2打捞装置的设计36 总结37 致谢38 参考文献39