本次设计就是研究一种小型多功能机械手臂，采用灵活的结构以及较小的尺寸，能够在一些狭小的空间应用。比如常见的缝隙中捡拾钥匙、水瓶等工作，人手不方便进入或者无法进入的空间内工作。在设计中采用了手动驱动、螺纹传动、四杆手爪等常用高效的机构。同时针对狭小空间还选择增加了一些辅助功能，比如照明、图像采集等。