在自动爬楼机器人设计中，为了行驶过程的稳定，参考了目前市场上存在的爬楼机器人，采用了行星轮之间的运动转换进行爬楼。整个过程中采用链传动方式，利用离合器转换爬楼以及平地行走的不同方式，对爬楼机器人的结构以及原理等进行了分析、设计和计算，对其主要的传动部分以及结构部分进行了设计。最终编制了设计说明书并利用CAD软件绘制了图纸。