在本次设计中，首先对履带底盘的结构进行了分析和了解，通过书籍以及网络对其发展的过程等进行了了解，然后从整体方面确定了本次设计的研究范围。然后对所研究的履带底盘传动进行了分析计算，重点对驱动部分等进行了计算校核。然后通过汇总形成了设计说明书以及CAD图纸。