机械5

摘要 社会消费方式的转变带动了物流事业的发展，从而催化了自动化立体仓储系统的产生与发展，而自动化立体堆垛机则是自动化仓储系统中最重要的运输及起重机械，可以极具形象的将堆垛机比作自动化立体仓库的心脏，它对整个仓储系统都具有深远的意义。本文重点对堆垛机的机架、安全系统以及行走机构做具体设计。文中对堆垛机的分类方式，具体构造皆做了详细叙述。本次设计运用了一般起重机的设计方法并结合计算机辅助设计。文章在确定堆垛机总体方案后，进一步对所设计的内容进行反复验算、校核，以确保所设计的机械符合现实工作的要求。 关键词：自动化立体仓储系统；堆垛机；机架；安全系统； 目录 1绪论1 1.1研究背景与内容1 1.1.1概述1 1.1.2有轨巷道堆垛机发展现状及趋势2 1.1.3有轨巷道堆垛机分类3 1.1.4巷道堆垛机的特点5 1.2设计的目的和意义6 1.3设计内容及要求7 1.4原始参数8 1.5初定堆垛机各部分设计参数8 2总体方案的确定10 2.1堆垛机三维运动速度的确定11 2.1.1堆垛机出/入库能力计算11 2.1.2堆垛机三维速度的计算11 2.2堆垛机各部分的方案选择12 2.2.1堆垛机机架的设计思路12 2.2.2堆垛机行走机构的设计思路12 2.2.3堆垛机安全系统的设计思路12 2.3堆垛机的技术参数13 3堆垛机行走机构的设计18 3.1堆垛机行走机构的选型设计18 3.1.1车轮直径的确定18 3.1.2运行机构的计算21 4堆垛机机架的选型设计25 4.1堆垛机基本结构的确定25 4.2堆垛机机架的设计25 4.2.1机架的结构25 4.2.2机架的截面形状27 4.2.3堆垛机立柱挠度的计算30 4.2.4堆垛机下横梁弯曲变形的挠度和转角计算36 4.2.5立柱总挠度y的验算： 38 4.2.6下横梁弯曲变形的验算40 4.2.7上横梁的弯曲变形验算41 5堆垛机安全机构的选型设计43 5.1堆垛机运行防碰撞装置的选型设计44 5.2堆垛机的防坠落保护装置47 5.3制动器的选型设计51 5.4检测货物及货叉装置53 6堆垛机电控原理56 6.1堆垛机速度的控制56 6.1.1变频调速的优点56 6.1.2变频器的结构56 6.1.3变频调速原理57 6.2系统主控器的选择58 6.2.1 PLC工作原理58 6.3堆垛机的精准定位59 参考文献61 致谢66