机械5

S型无碳小车及转向机构的设计 摘要 本课程设计的命题是S型无碳小车设计。小车设计过程中注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法，尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。我们的方案为：车架采用折线-流线型底板、原动机构采用了绕线轮、传动机构采用齿轮传递、转向机构采用曲柄连杆机构、行走机构采用左轮安装轴承而右轮螺母不完全拧紧，通过留有一定间隙以达到实现差速的效果、微调机构采用微调螺母螺钉。先模拟估算小车的行动路径，根据计算出小车一个周期内的路程，在此基础上对每个零件进行详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。 小车大多零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。因为小车受力都不大，因此许多零件并不需要严密的校核，简化零件及零件装配。 关键词：无碳小车；S形轨迹；传动机构；转向机构；微调机构 目录 摘要I ABSTRACT II 第一章绪论1 1.1小车功能设计要求1 1.2小车整体设计要求2 1.3小车的设计方法2 第二章方案设计3 2.1路径的选择3 2.2差速问题3 2.3重物与后轮的连接问题3 2.4转向装置：几何封闭型凸轮+滑块机构3 第三章计算及参数的确定4 3.1右后轮结构尺寸设计4 3.2左后轮结构尺寸设计7 3.3前轮轮结构尺寸设计7 3.4车架结构设计8 3.5轴承座设计8 3.6原动机构的设计9 3.7传动机构的设计11 3.7.1齿轮的设计12 3.7.2齿轮的校核14 3.7.3设计计算15 3.8转向机构的设计16 3.8.1曲柄的设计18 3.8.2连杆的设计18 3.8.3摇杆的设计20 3.9微调机构的设计20 3.10差动机构的设计22 第四章总结与展望23 4.1总结23 4.2展望23 致谢24 参考文献25