机械5

自动化步进输送装置的设计 摘要 设计了步进输送机。通过查阅大量文献并对现有机械进行研究，找到了现有步进输送机设计的优缺点。针对现有机械的不足，本重点对输送机构和传动系统中的动力元件进行设计和优化，设计了连杆机构，更新了原有机械的材料选择。通过设计改进，整机性能得到较好改善，机械运转性能稳定，较好地实现了预期的设计目标。 关键词：步进输送机；输送机构；优化设计 目录 摘要......................................................I ABSTRACT.................................................II 第一章绪论.......................................................1 1.1国内外步进输送机的研究现状..................................1 1.2工作原理....................................................2 第二章连杆机构设计.............................................3 2.1步进输送机的主要传动机构....................................3 2.2输送机构的设计..............................................4 2.2.1机构设计方案.............................................4 2.2.2连杆机构的设计要求........................................4 第三章机构运动简图.............................................5 3.1运动简图....................................................5 3.2机构运动循环图..............................................6 3.3机构运动循环图..............................................7 第四章运动分析..................................................8 4.1输送机构的运动分析..........................................8 4.2机构杆件的设计..............................................9 4.2.1机构的结构设计............................................9 4.2.2杆件的重量、惯性离心力计算................................10 4.2.3杆件的材料选择...........................................11 4.2.4杆件之间的连接...........................................12 第五章电动机的选择............................................13 5.1电动机类型和结构的选择....................................13 5.2计算功率...................................................13 5.3电动机型号的选择...........................................14 第六章轴和齿轮的设计..........................................15 6.1总传动.....................................................15 6.2传动零件的计算.............................................15 6.3轴几何参数设计.............................................18 6.4.涡轮蜗杆的选型.............................................21 6.5轴承的选型.................................................21 6.6减速器箱体的大体结构尺寸...................................21 结论..............................................................22 致谢..............................................................23 参考文献.........................................................24