机械5

210导片机的设计 摘要 本次设计主要是210导片机进行结构设计。导片机最大的作用是用来提高产能，其稳定快速的性能直接影响工作的产能。本次设定是根据各机构电机功率，电机转速，所处工作环境，来设计各机构的传动，计算各机构的齿轮皮带参数，来设计并判断是否符合导片机所能承受的工作负荷。 本次设计主要采用了同步带传动，同步带带动平带传动，滚珠丝杠提升，为了使传片精确加入了气缸夹紧定位装置，为了使传动更为精确采用了可编码的伺服电机。 最后介绍了导片机配套的一些定位传感器，定位柱之类的零部件然后设计一个能容纳所有传动机构的大的箱体，做后将主要的零部件放在适合的图纸上进行加工。 关键词：导片机；结构设计；带传动；滚珠丝杠传动；气缸 目录 1绪论1 1.1研究背景1 1.2目的和意义3 1.3自动化在国内外的发展4 1.3.1国外发展4 1.3.2国内发展4 1.4研究内容5 2导片机设备简介6 2.1机械结构6 3机械结构设计方案确定10 3.1设备主要技术指标与优点10 3.1.1主要技术指标10 3.1.2设备优点10 3.1.3导片机的工作环境及条件11 3.2机械结构设计11 3.2.1桁架机械手11 3.2.2传送装置23 3.2.3花篮提升机构26 3.2.4进花篮输送结构30 4进行有限元分析34 5导片机的警示与保养38 5.1导片机警示38 5.2导片机的保养38 6结论39 参考文献40 致谢42