机械5

哈佛H6转向系设计 摘要 本文主要研究了转向传动系统的基本结构和工作原理，并对转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以某汽车的相关参数设计了转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、发送信号到转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为转向技术整体设计提供了基矗 关键词转向，齿轮齿条电动助力转向器，轮转向执行器 目录 摘要I 第一章绪论1 2.1各传感器位置确定2 2.2转向机构的设计要求3 2.3转向梯形设计3 第三章齿轮齿条电动助力转向器设计计算4 3.1转向器的效率4 3.2转向器正效率η+ 4 3.3转向器逆效率η- 5 3.4传动比的变化特性6 3.4.1力传动比与角传动比的关系6 3.5参数选择8 3.5.1转向轮侧偏角计算8 3.6转向系载荷确定9 3.7转向器的主要元件设计10 3.7.1选择齿轮齿条材料10 3.7.2齿轮齿条基本参数11 3.7.3转向横拉杆及其端部12 3.7.4齿条调整13 3.8齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析13 参考文献15