机械5

在我国的一些传统工业中，在大型作业的时候，挖掘机是被广泛使用的。挖掘机是一种具有推土搬运功能的大型工程机械。以前挖掘机大多用在重型工业中。随着国家经济的发展，越来越多的作业场合用上了微型挖掘机。微型挖掘机不仅可以满足大型场合的功率要求，也有体积小，不受作业场合限制的优点。为了响应国家对生态文明，资源配置，创新发展；能源消耗等号召，本次设计用电动机替换内燃机，设计出一款用伺服电机驱动的微型挖掘机，这种挖掘机具有节能减排，性能提升，提高能源转换率等多种有点。并且对今后的工程机械发展新能源领域具有很大的借鉴作用。具体研究如下： （1）介绍了电驱微型挖掘机的发展现状，主要分为：1、电池技术的发展现状；2、伺服电机的发展现状；3、电动挖掘机的发展现状分别作了简单的介绍和文献参考，论证了电驱微型挖掘机动力系统研究的必要性。 （2）分析了三种电驱微型挖掘机的整体动力系统，并对三种动力系统做出比较和理论分析，选择最优的电驱微型挖掘机总体动力系统。 （3）根据直流伺服电机的工作特性，对直流伺服电机的速度控制的两种方法进行了探究分析，并分析了控制电枢电压的PWM控制方式的可行性。 （4）对传统的挖掘机工况分析，分析了挖掘机液压系统的油路分析，特别是对行走装置，回转装置。工作装置的油路做出分析，初步设计液压系统回路，并根据XG06型挖掘机的基本参数计确定了各个液压元件的基本参数。