机械5

本课题目标是设计大型轴类零件热处理转运装置，其作用是将从加热炉中送出的高温轴类零件送到冷水中进行淬火处理，是轴类零件生产线中重要的组成部分。 本次设计的大型轴类热处理运转装置由提升机械手1台、转运小车1台组成，机械手采用桁架结构，置于上方实现工件的提升，转运小车承担从加热炉中送出的高温轴类零件送到冷水中进行淬火处理。 本文首先，通过对热处理运转装置现状及结构原理进行分析；接着，在上述分析基础上提出了转运装置总体方案为提升机械手采用关节机械手与桁架机械手组合的形式；转运小车采用电机通过同步带驱动车轮运行；然后，分别对提升机械手、转运小车结构及主要零部件进行设计；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了运转装置装配图、主要零件图。 关键字：轴，运转装置，提升，机械手，结构 本课题目标是设计大型轴类零件热处理转运装置，其作用是将从加热炉中送出的高温轴类零件送到冷水中进行淬火处理，是轴类零件生产线中重要的组成部分。 本次设计的大型轴类热处理运转装置由提升机械手1台、转运小车1台组成，机械手采用桁架结构，置于上方实现工件的提升，转运小车承担从加热炉中送出的高温轴类零件送到冷水中进行淬火处理。 本文首先，通过对热处理运转装置现状及结构原理进行分析；接着，在上述分析基础上提出了转运装置总体方案为提升机械手采用关节机械手与桁架机械手组合的形式；转运小车采用电机通过同步带驱动车轮运行；然后，分别对提升机械手、转运小车结构及主要零部件进行设计；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了运转装置装配图、主要零件图。 关键字：轴，运转装置，提升，机械手，结构目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1课题背景及意义1 1.2热处理概述1 1.3热处理运转装置概述2 1.3.1机械手的组成2 1.3.2机械手的分类2 1.4国内外发展状况4 第2章总体方案设计5 2.1设计要求5 2.2方案拟定5 2.2.1初步分析5 2.2.2拟定方案5 2.2.3转运装置总体布置方案5 第3章提升机械手的结构分析与设计7 3.1提升机械手方案设计7 3.2电动机及减速器的选择7 3.2.1参数计算7 3.2.2电机型号的选择9 3.2.3减速器型号的选择11 3.3导轨的选型与计算13 3.3.1导轨的选型13 3.3.2直线滚动导轨副的计算、选择13 3.3.3导轨副精度分析15 3.4齿轮齿条设计16 3.4.1齿轮齿条的材料选择16 3.4.2齿轮齿条的设计与校核16 3.5手抓的设计21 3.5.1手抓设计分析21 3.5.2手爪结构设计与校核22 3.5.3结构分析23 3.5.4计算分析24 3.5.5手抓夹持精度的分析计算25 3.6横梁及立柱的设计26 3.7关节臂的设计27 第4章转运小车的结构分析与设计28 4.1转运小车方案设计28 4.2导轨的选型与计算28 4.2.1导轨的选型28 4.2.2直线滚动导轨副的计算、选择29 4.2.3导轨副精度分析31 4.3电机的选择31 4.3.1电机轴的转动惯量32 4.3.2电机扭矩计算32 4.4同步带传动的设计33 4.4.1同步带传动设计计算33 4.4.2同步带的设计35 4.4.3同步带轮的设计36 4.4.4同步带的设计36 总结38 参考文献39 致谢40