本文简要介绍了随车起重机的结构和特点，总体设计了随车起重机的性能指标以及关于各臂伸缩的原理计算。并对随车起重机的设计要点进行了简要说明。本文重点介绍了随车起重机伸缩部分的设计，分析随车起重机吊臂结构形状与底座、油缸之间的整体协调布置，从而达到结构紧凑和设计合理。 本次设计主要内容和要求：设计出具有一定重量的随车起重机完整的上车结构，绘制出上车装配图和基本臂的结构图。通过分析和计算，确定基本臂的截面形状及截面尺寸，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂伸缩方式。并且设计随车起重机上车实现起重臂伸缩，变幅所需的上车液压系统，设计选择合适的泵，油缸及阀等液压元件。其中，以臂的设计最为重要，对此作为重点考虑。